Quando você está voluntariamente ao lado de alguém por minutos suficientes para a pessoa ter comunicado ou deixado você saber 3 ou mais razões pelas quais a sua presença a incomoda, e zero razões pelas quais sua presença a agrada, a sugestão é recalcular a rota o mais rápido possível.
É isso, o critério é numérico - e se for uma situação repetitiva, já recalcule na segunda.