hj fui no supermercado que tem carrinho com sensor, aí a gente vai passando os códigos de barras à medida que vai pegando as mercadorias e colocando nele, e no final aperta um botão de totalizar e passa o cartão, sem entrar em fila etc.
E funcionou direitinho.
O mais curioso é que esse último passo (totalizar e pagar) é feito na presença de uma pessoa - um operador de caixa que não opera caixa, só dá aquela olhada intensa se o que tá no carrinho corresponde ao que tá na fatura.